关于本站

这个站点是什么

「我爱机器人」是 vitallab.cn 的内容站点，用于记录个人在机器人方向的学习过程与实践经验。

内容都是自己动手做过之后写下来的，主要包括：

• ROS 2 与机器人软件系统：节点通信、TF 坐标变换、仿真与实机联调；
• 运动控制：运动学正逆解、电机与舵机控制、轨迹规划；
• 视觉感知：相机标定、点云处理、目标检测与位姿估计；
• 具身智能：视觉-语言-动作模型的学习笔记与评测方法；
• 工程环境：Linux 服务器、GPU 推理服务与反向代理配置。

站点不放广告，也不做课程推销。写笔记的目的很单纯：把经验固化下来，顺便让后来的人少踩几个坑。

内容原则

1. 能复现：给出的命令和代码在干净环境里应该跑得通；
2. 说人话：先讲清楚要解决什么问题，再上公式和代码；
3. 标注边界：不确定的地方直说不确定，不把猜测写成结论。

更新

笔记不定期更新，首页会列出最近新增或修改的内容。 如果发现文中有错误，欢迎指出，我会尽快核对修正。

联系方式

• 邮箱：contact@vitallab.cn
• 站点：https://vitallab.cn

备案信息

本站已按要求完成 ICP 备案，备案信息如下：

• 网站名称：我爱机器人
• 网站域名：vitallab.cn
• ICP 备案号：京ICP备2024101927号
• 备案查询：工业和信息化部政务服务平台

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