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ROS 2 与机器人系统
从节点、话题、服务到 TF 坐标变换，记录在 Linux 上把一套机器人软件栈真正跑起来的全过程。
外观
我爱机器人机器人学习与实践记录
ROS 2 · 运动控制 · 视觉感知 · 具身智能 —— 把踩过的坑和跑通的方案都记在这里
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最近更新的笔记
ROS 2 环境搭建与第一个节点
在 Ubuntu 上安装 ROS 2、创建工作空间、写一个最小发布者与订阅者，并验证话题通信。
机器人运动学：从坐标变换到正逆解
旋转矩阵、齐次变换、DH 参数与逆运动学求解，配一个两连杆机械臂的完整算例。
具身智能与 VLA 模型笔记
视觉-语言-动作模型的基本思路、常见数据集与评测口径，以及它在真实机器人上的边界。
本地部署视觉语言模型的实践记录
显存估算、量化取舍、OpenAI 兼容接口与反向代理配置，一份可照抄的部署清单。
这个站点是什么
「我爱机器人」是一个个人技术站点，用来整理我在机器人方向的学习笔记和动手记录。 内容以 ROS 2、运动控制、视觉感知和具身智能为主，也会记录一些服务器与推理环境搭建的经验。
写下来的原则只有两条：能复现、说人话。如果一篇笔记里的命令在干净环境里跑不通， 那它就还不算写完。